为数不多看了两遍的电影,2018江苏省国际机器人竞技公开赛在宁举办

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为数不多看了两遍的电影,2018江苏省国际机器人竞技公开赛在宁举办

今天上午,2018江苏省国际机器人竞技公开赛在南京科技馆举行,青少年选手在激烈的机器人比赛中各显神通,展现了高超的动手动脑能力。

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根据机器人使用的领域,可将机器人分三类。

第一类机器人在汽车工业中从事焊接工作,在装配线上装配电视机,锻造汽车曲轴等等。第二类是特殊用途机器人,它们主要是帮助人类做一些人类不大可能做好甚至做不到的事,如建筑业上的爬墙和铺路机器人、矿中用的掘进机器人、水下机器人、空间机器人以及微型机器人等。第三类是服务机器人直接为人类生活服务,如导盲机器人、清扫机器人、烹饪机器人、看护机器人、医疗手术机器人等。

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看护机器人

除了这两种分类以外,还可以根据机器人的长相、个头等进行分类。

按其性质的不同,可以分为:工业、智能机器人、特种机器人等。

按其构成机构的不同,可以分为:直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、极坐标机器人、多关节型机器人等。

按其驱动方式的不同,可以分为:液压机器人、气动机器人、全电动机器人等。

按其工作方式的不同,可以分为:弧焊机器人、点焊机器人、装配机器人、喷漆机器人、搬运机器人等。

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从应用环境出发,机器人可分为哪两大类?

由于机器人如何分类,国际上没有制定统一的标准,有的按负载重量分,有的按控制方式分,有的按自由度分,有的按结构分,有的按应用领域分。

我国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人,这和我国的分类是一致的。

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